도요타 라브4 중고 구매 가이드 — RAV4 5세대 가솔린·하이브리드·PHEV 리콜 체크리스트
라브4 중고는 2019년 5월 출시된 5세대를 가솔린·하이브리드·PHEV와 제작일자로 나눈 뒤 브레이크 부스터 펌프·앞바퀴 로어 암·연료펌프제어장치·조수석 승객 감지장치 리콜 이행 여부를 차대번호로 조회하세요.
- RAV4 5세대 · 2019년 출시
가솔린 2WD · 하이브리드 2WD·AWD · 플러그인 하이브리드
- 업데이트
- 데이터 출처
- 오토리포트가 리포트 작성 과정에서 확인한 매물의 익명 집계 (구간별 표본 5대 이상만 게재)
- 표본 수
- 수치 게재 전 (구간별 5대 이상부터)
이 리포트가 다루는 RAV4 5세대
도요타 RAV4 5세대(카탈로그 이름 RAV4 5세대)입니다. 이데일리는 도요타 코리아가 2019년 5월 21일 도요타 용산 전시장에서 뉴 제너레이션 RAV4 출시 발표회를 열고 본격적인 판매를 시작했다고 보도했습니다. 같은 기사는 이 차를 6년 만에 완전변경 모델로 새롭게 출시한 신형 RAV4라고 적었고, 국내 판매가격을 가솔린 2WD 3540만원, 하이브리드 2WD 3930만원, 하이브리드 AWD 4580만원으로 전했습니다. 하이브리드 모델에는 e-CVT가, 하이브리드 AWD 모델에는 전자식 사륜구동 시스템(E-Four)이 들어갔다는 것도 같은 기사의 설명입니다.
2020년 9월 23일 이데일리 기사에서 토요타코리아는 2021년형 RAV4를 출시한다고 밝혔고, 기사 본문은 이 차를 5세대 RAV4로 적었습니다. 이데일리는 2022년 4월 12일 토요타코리아가 2022년형 RAV4 하이브리드를 출시하고 본격적인 판매에 돌입한다고 밝혔다고 보도하며 이 차를 5세대 RAV4의 부분변경 모델이라고 적었습니다. 플러그인 하이브리드는 2023년 2월 21일 토요타코리아가 출시했다고 밝혔고, 같은 날 이데일리 기사는 한국에선 2009년 처음 출시됐고 현재 5세대 모델이 판매되고 있다고 적었습니다. 다음 세대인 올 뉴 RAV4(카탈로그 이름 RAV4 6세대)는 토요타코리아가 2026년 6월 16일 공식 출시하고 판매를 시작한다고 이데일리가 같은 날 보도했습니다.
차명(가솔린·하이브리드·PHEV) → 구동 방식(2WD·AWD) → 제작일자 순서로 좁히세요. 2013년 국내에 나온 4세대는 라브4 4세대 중고 리포트에 있습니다. 올 뉴 RAV4는 국내 출시(2026년 6월 16일) 뒤 반년이 지나지 않아 이 리포트에서 다루지 않았습니다.
RAV4 5세대 중고 시세 (구간·파워트레인별)
RAV4 5세대 구간·파워트레인별 중고 시세
시세 표본을 모으는 중입니다. 구간별 표본이 5대 이상 모이면 중앙값과 범위를 싣습니다. 그동안 모델·연식별 전월 거래 시세는 국토부 자동차365 중고차 시세에서 볼 수 있습니다.
시세는 오토리포트가 리포트를 작성하며 확인한 매물을 매물 번호·차량번호 같은 식별 정보 없이 익명으로 집계합니다. 구간별 표본이 5대 이상 모인 행에만 중앙값·범위·표본 수를 게재하고 그 전에는 '—'로 둡니다. 기준은 분석 방법의 시세 집계 방식에 있습니다.
RAV4 5세대 리콜·무상수리 점검 체크리스트
대상이 가장 많은 건은 브레이크 부스터 펌프로, 국토교통부 표에 2019년 4월 26일~5월 30일 제작 하이브리드 AWD 283대와 2019년 4월 26일~5월 29일 제작 하이브리드 2WD 67대가 실려 있습니다. 표는 이 리포트가 담은 행을 'RAV4 하이브리드 AWD'·'RAV4 하이브리드 2WD'·'RAV4'로 적었고 세대 표기는 없습니다. 브레이크 부스터 펌프 행은 제작 시작(2019년 4월 26일)이 5세대 국내 출시 발표회(2019년 5월 21일)보다 25일 앞서지만 6개월 안이어서 이 세대 초기 출고분으로 넣었습니다. 다만 4세대에도 2016년 3월 8일 발표회를 연 2016 올 뉴 RAV4 하이브리드(E-four 탑재)가 있었고 4세대의 생산 종료 시점은 출처로 확인하지 못했으니, 이 기간의 차는 4세대 막바지 생산분이 섞였을 수 있습니다. 앞바퀴 로어 암과 조수석 승객 감지장치 행은 제작 기간 전체가 5세대 출시 뒤이자 올 뉴 RAV4 출시(2026년 6월 16일) 전입니다. 연료펌프제어장치 행은 표가 제작일자를 '21.09.01.～'21.05.14.로 적어 시작일이 끝 날짜와 보도자료 날짜(2021년 8월 11일)보다 늦습니다. 표기된 두 날짜는 모두 5세대 판매 기간 안이지만 실제 제작 기간은 표만으로 알 수 없어 차대번호 조회 결과로 가립니다. 아래 항목에는 국토교통부 발표와 보도로 확인된 내용만 담았고 각 항목에 출처를 달았습니다. 점검 권고 항목은 계약 전에 확인하면 좋은 내용이며, 결함이 있다는 뜻은 아닙니다.
체크리스트에 넣지 않은 행도 하나 있습니다. 2020년 12월 8일 국토교통부 보도자료는 캠리 하이브리드 등 24개 차종 15,024대(RAV4 하이브리드 2WD 포함)가 연료펌프 내 일부 부품(임펠러)의 결함으로 연료펌프가 작동되지 않아 주행 중 시동이 꺼질 가능성이 확인되어 시정조치에 들어가며 12월 24일부터 무상 수리를 받을 수 있다고 밝혔습니다. 표의 RAV4 하이브리드 2WD 행은 2018년 10월 25일 제작 1대입니다. 이 날짜는 5세대 국내 출시보다 208일 앞서고, 카탈로그의 4세대 등급에도 하이브리드 2WD가 있으며, 4세대 생산 종료 시점은 출처로 확인하지 못해 표만으로는 세대를 가를 수 없었습니다. 그 무렵 제작된 RAV4 하이브리드 2WD라면 차대번호로 조회하세요.
| 항목 | 구분 | 내용 | 출처 |
|---|---|---|---|
| 제동장치브레이크 부스터 펌프 결함으로 제동거리 증가·안전성제어장치(VSC) 미작동 가능성 — 리콜 이행 여부 | 리콜 | 국토교통부 표 기준 2019년 4월 26일 ~ 2019년 5월 30일 제작 RAV4 하이브리드 AWD 283대, 2019년 4월 26일 ~ 2019년 5월 29일 제작 RAV4 하이브리드 2WD 67대 (제작 시작이 국내 출시 25일 전 — 체크리스트 앞 문단 참고)보도자료는 렉서스 ES300h 등 8개 차종 1,207대(RAV4 하이브리드 포함)에서 제동장치 결함(브레이크 부스터 펌프)으로 제동거리가 증가하고 안전성제어장치(VSC)가 작동하지 않을 가능성이 확인되었다고 적었습니다. 이 결함이 자동차 안전기준에도 위반되어 우선 리콜을 진행하되 시정률 등을 감안하여 과징금을 부과할 계획이라는 내용도 같은 자료에 있습니다. 2019년 9월 19일 보도자료는 한국토요타자동차의 해당 11개 차량이 8월 29일부터 렉서스 및 토요타 공식 딜러 서비스 센터에서 무상으로 수리를 진행중이라고 적었습니다. 제작 시작이 5세대 국내 출시 발표회보다 25일 앞서고 4세대 생산 종료 시점은 출처로 확인하지 못해, 이 기간의 하이브리드에는 4세대 막바지 생산분이 섞였을 수 있으니 차대번호로 대상 여부를 조회합니다. | |
| 앞바퀴 로어 암앞바퀴 로어 암 내구성 부족으로 균열·파손 가능성 — 리콜 이행 여부 | 리콜 | 국토교통부 표 기준 2019년 9월 25일 ~ 2019년 10월 25일 제작 RAV4 하이브리드 AWD 168대, RAV4 하이브리드 2WD 93대앞바퀴 로어 암(자동차 본체와 바퀴를 연결하는 부품)의 내구성 부족으로 균열이 발생하고 이로 인해 로어 암이 파손되어 안전운행에 지장을 줄 가능성이 확인되었다는 내용입니다. 2020년 6월 22일 국토교통부 보도자료는 RAV4 하이브리드 AWD 등 2개 차종 261대가 6월 25일부터 한국토요타자동차 공식 서비스센터에서 무상으로 수리(개선된 부품 교체)를 받을 수 있다고 적었습니다. | |
| 연료펌프제어장치연료펌프제어장치 결함으로 장시간 주차 후 급가속 때 시동 꺼짐 가능성 — 리콜 이행 여부 | 리콜 | 국토교통부 표 기준 RAV4 201대, 제작일자는 표에 '21.09.01.～'21.05.14.로 적혀 있음 (시작일이 끝 날짜보다 늦게 적힌 표기 — 체크리스트 앞 문단 참고)2021년 8월 11일 보도자료에 따르면 RAV4 201대는 장시간 주차 후 연료 압력이 낮은 상태에서 급가속을 할 경우 연료공급이 제대로 되지 않아 시동이 꺼질 가능성이 확인되었습니다. 같은 자료는 프리우스 2WD 등 2개 차종과 이 차를 한 문장으로 묶어 8월 12일부터 한국토요타자동차 공식 서비스센터에서 무상으로 수리(소프트웨어 업데이트, 개선된 부품 교체)를 받을 수 있다고 적었습니다. | |
| 조수석 에어백조수석 승객 감지장치와 좌석 간섭으로 에어백 전개 제어 오류 가능성 — 리콜 이행 여부 | 리콜 | 국토교통부 표 기준 2022년 1월 7일 ~ 2022년 3월 29일 제작 RAV4 하이브리드 AWD 190대2022년 8월 25일 국토교통부 보도자료는 한국토요타자동차가 수입·판매한 RAV4 하이브리드 AWD 190대가 자발적으로 시정조치(리콜)에 들어간다고 적었습니다. 조수석 승객 감지장치와 좌석 간의 간섭으로 조수석 승객의 무게를 올바르게 감지하지 못하고, 이로 인해 에어백 전개 제어가 제대로 되지 않아 사고 시 조수석 탑승자가 상해를 입을 가능성이 확인되었다는 내용입니다. 보도자료는 8월 25일부터 공식 서비스센터에서 수리(점검 후 수리)를 받을 수 있다고 적었습니다. | |
| 구간 · 차명자동차등록증의 차명·제작연월과 구동 방식 받아 두기 | 점검 권고 | 이 리포트가 담은 국토교통부 표는 'RAV4 하이브리드 AWD'·'RAV4 하이브리드 2WD'·'RAV4'를 따로 적었고 행마다 제작 기간이 다릅니다. 판매 측에 등록증 사본을 요청해 차명과 제작연월을 받아 두고 위 리콜 기간과 맞춰 봅니다. | 일반 점검 권고 |
| 등급 · 연식광고의 트림 이름(XLE·LTD)과 연식 표기 맞춰 보기 | 점검 권고 | 이데일리는 2022년형 RAV4 하이브리드를 5세대 RAV4의 부분변경 모델이라고 적었고 권장소비자가격을 2WD XLE 트림 4170만원, AWD LTD 트림 4740만원으로 전했습니다. 광고가 2022년형이라고 적었다면 트림 이름과 최초등록일을 등록증과 함께 물어봅니다. | |
| 플러그인 하이브리드PHEV는 완속 충전이 시작되는지 시승 전에 직접 보기 | 점검 권고 | 이데일리 출시 기사 기준으로 RAV4 PHEV는 18.1kWh 리튬-이온 배터리를 탑재했고 충전구는 완속 충전용 AC단상이며 오너가 아니면 충전 플러그를 뺄 수 없는 충전 커넥터 락 기능을 지원합니다. 판매 장소에서 완속 충전기를 꽂아 충전이 시작되는지 보고, 충전 케이블이 함께 넘어오는지 물어봅니다. | |
| 정비 이력공식 서비스센터 정비·시정조치 이력 출력물 요청 | 점검 권고 | 보도자료는 앞바퀴 로어 암 리콜의 수리를 개선된 부품 교체로 적었고, 연료펌프제어장치 리콜은 프리우스 2WD 등과 한 문장으로 묶어 소프트웨어 업데이트, 개선된 부품 교체로 적었습니다. 한국토요타자동차 공식 서비스센터 이력 출력물을 받아 해당 기간 차라면 시정 날짜가 남아 있는지 살핍니다. | 일반 점검 권고 |
| 리콜 조회차대번호로 리콜·시정조치 미이행 항목 조회 | 점검 권고 | 국토교통부 표는 RAV4 행에 세대를 적지 않아 차명만으로는 앞 세대와 구분되지 않습니다. 이 리포트에 넣지 않은 리콜도 조회에 나오니 계약 전에 차대번호를 받아 직접 넣어 봅니다. |
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리콜·무상수리는 국토교통부 발표와 보도로 확인된 항목만 싣습니다. ‘점검 권고’는 결함이 있다는 뜻이 아니라 계약 전 확인을 권하는 항목입니다. 대상 여부는 차대번호로 자동차리콜센터에서 확인하세요.
RAV4 5세대 PHEV, 따로 확인할 것
이데일리 출시 기사 기준으로 RAV4 PHEV는 2.5L 4기통 엔진과 전·후륜 모터 조합으로 최대출력 306마력을 내고, 18.1kWh 리튬-이온 배터리로 EV 주행만으로 1회 충전 시 최대 63km를 갈 수 있습니다. 충전구는 완속 충전용 AC단상이고, 32A(6.6kw) 완속 충전기를 쓰면 완충까지 약 2시간 37분이 걸린다고 기사는 적었습니다. 한국 출시 모델 중 토요타 커넥트가 처음 적용된 차라는 설명도 같은 기사에 있습니다. 이 리포트가 담은 리콜 표에는 PHEV라고 적힌 행이 없으니, PHEV 매물은 충전 상태와 차대번호 조회 결과를 따로 받아 둡니다.
RAV4 5세대 중고 살 때 확인할 것
- 딜러 전산 원장의 등록 정보와 광고 정보 일치 여부 (차명의 가솔린·하이브리드·PHEV 구분과 2WD·AWD, 제작연월 포함)
- 성능·상태점검기록부의 교환·판금 이력과 누유·하부 상태 항목
- 보험 사고 이력·소유자 변경·용도 이력이 기록부와 어긋나지 않는지
- 브레이크 부스터 펌프·앞바퀴 로어 암·연료펌프제어장치·조수석 승객 감지장치 리콜 이행 이력
조건을 알려주시면 이 순서로 걸러낸 차량만 리포트로 정리해 보내드립니다.
RAV4 5세대 중고, 자주 묻는 질문
- 라브4 5세대는 2022년형 전후 중 무엇을 봐야 하나요?
- 이데일리는 토요타코리아가 2022년 4월 12일 출시하고 판매에 돌입한다고 밝힌 2022년형 RAV4 하이브리드를 5세대의 부분변경 모델이라고 적었습니다. 이 리포트가 담은 리콜은 2019년 4월 26일~5월 30일(브레이크 부스터 펌프), 2019년 9월 25일~10월 25일(앞바퀴 로어 암), 2022년 1월 7일~3월 29일(조수석 승객 감지장치) 제작분과 제작일자 표기가 특이한 연료펌프제어장치 건이니 연식보다 제작일자와 차대번호로 가립니다.
- 이 리포트는 어느 세대를 다루나요?
- 2019년 5월 21일 출시 발표회를 연 뉴 제너레이션 RAV4(카탈로그 이름 RAV4 5세대)를 다룹니다. 이데일리는 2026년 6월 16일 토요타코리아가 카탈로그 이름 RAV4 6세대인 올 뉴 RAV4를 공식 출시하고 판매를 시작한다고 보도했습니다. 4세대는 라브4 4세대 중고 리포트에 있습니다.
- RAV4 PHEV도 이 리콜에 들어가나요?
- 이 리포트가 담은 국토교통부 표의 차명은 'RAV4 하이브리드 AWD'·'RAV4 하이브리드 2WD'·'RAV4'이고 PHEV나 플러그인 하이브리드라고 적힌 행은 찾지 못했습니다. 토요타코리아가 2023년 2월 21일 출시했다고 밝힌 PHEV는 차대번호로 따로 조회합니다.
- 시세 표에 숫자 대신 '—'가 있는 이유는 무엇인가요?
- 시세 표는 오토리포트가 리포트를 작성하며 확인한 매물을 익명으로 집계해 채웁니다. 근거 없는 수치를 싣지 않기 위해 구간별 표본이 5대 미만인 행은 '—'로 두고 5대 이상 모인 행에만 중앙값·범위·표본 수와 조회 기간을 게재합니다.
RAV4 5세대 중고, 다음으로 확인할 것
- 중고차 취등록세 계산기로 차량가에 취득세·공채·이전비를 더한 총 구매 비용을 미리 계산해 보세요.
- 멀리 있는 매물이라면 중고차 탁송으로 비대면 구매하는 절차를 확인하세요.
- 매물을 보기 전에는 성능기록부 보는 법과 보험이력조회 방법을, 계약 전에는 중고차 매매계약서 확인 사항을 확인하세요.
- 성능기록부와 보험 사고 이력을 어떻게 대조하는지는 중고차 성능기록부·이력 대조 기준에 정리했습니다.
시세 집계 기준과 데이터 출처의 한계는 분석 방법에, 운영 주체와 판매 주체의 구분은 서비스 소개에 정리했습니다.